在MacOS上为树莓派交叉编译Linux Kernel
因为在Pi的性能有限，在上面build kernel特别慢，所以需要使用性能强一点的机器进行交叉编译。
我在MacOS上，使用Docker的archlinux虚拟机进行编译。这篇文章简单记录在MacOS上为树莓派交叉编译内核的过程。
关于交叉编译Pi的Linux Kernel，可以参考树莓派相关文档1。重点是看文档里的Cross-compiling部分。具体的内核编译部分不是本文重点，就不做过多的介绍了。
关于交叉编译，需要一个Linux的编译环境。为此，我已经准备好了相关的build image，可以从docker hub上直接取得：
$ docker pull weli/archlinux
这个image拿到以后，在创建容器之前，我们还要在Pi和MacOS两边各做一些配置工作。
要达成的目标是：在docker的容器里面交叉编译好内核，然后通过make module_install命令，直接把内核配套的moduels安装到Pi的Linux系统当中的指定位置（Kernel build除了会生成新的kernel image，还会生成新的module tree文件和module文件，这些文件需要通过make安装到操作系统的指定位置）。
为了实现上面的目标，就需要在容器里面能够挂装Pi这边的操作系统根分区。因为容器是运行在MacOS上面的，因此就要允许MacOS能够通过网络挂装Pi的操作系统根分区。这样，在MacOS里面再把Pi的挂装分区映射进容器里。
所以首先要做的是把Pi的分区挂装到MacOS上面。为了这个目标，我们要让Pi这边的操作系统允许root进行ssh登录。因此我先在MacOS的主机上登录pi的系统：
$ ssh weli@pi
我的pi上面安装的是Arch Linux操作系统，并且配置好了ssh服务，所以像上面这样登录即可。登录后如下所示：
然后编辑sudoers这个文件：
$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config
打开文件以后，找到PermitRootLogin的这行，配置为：
PermitRootLogin yes
效果如下：
编辑完成后，重启一下sshd服务：
$ sudo systemctl restart sshd
然后确认sshd服务正常工作了：
接下来我们要从MacOS这边通过sshfs登录Pi的root账号，并挂装Pi的系统根分区。为了这个目标，我们要在MacOS上面安装osxfuse和sshfs。这两个项目的地址在一起：
https://osxfuse.github.io/
从这个网站下载并安装好osxfuse和sshfs，这两个工具可以支持我们在MacOS上远程挂装Linux的分区。
安装好以后，我们就可以使用sshfs命令来挂装Pi的远程分区。下面是命令：
$ sshfs root@pi:/ /mnt/arch
挂装后，可以使用df命令看看硬盘的挂装情况：
可以看到整个Pi的系统根分区已经挂装到MacOS的/mnt/arch目录了。
此时我们可以创建container并启动：
$ docker run -i -t -v /mnt/arch:/mnt/arch weli/archlinux bash
注意上面的命令当中的-v选项，我们把MacOS的/mnt/arch映射到了container的系统当中的/mnt/arch目录上。
此时我们已经登录进了容器，并且可以看到挂装好的远程Pi的分区：
此时，我们可以在这个容器里做kernel的交叉编译，并往安装拷贝Pi的分区里面安装拷贝内核了。
我在arch/linux这个docker image里面已经配置并交叉编译好了一个内核，此时可以按照Pi的文档1执行安装命令试试看：
$ export PATH=$PATH:/home/weli/arm/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
$ KERNEL=kernel7
$ sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=mnt/arch modules_install
执行完上面的命令，可以看到modules的安装过程：
这样，我们就又了一个很方便的交叉编译环境，并且编译后的kernel可以方便地导入Pi的系统当中。
最后，我们来比对一下交叉编译和在Pi上直接编译内核的性能差距。下面左边是在MacOS的Docker容器里做交叉编译，右边是在Pi的主机上进行直接编译：
可以看到性能差距明显。
References
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